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各位，用臺達ES2控制伺服電機，用DZRN指令回零，現在有個問題，就是伺服電機在回零的過程中如果突然停電的話（PLC和伺服電機的電都突然停掉），再開機上電繼續執行回零DZRN指令會出現死機狀態，各位有遇見過這種問題嗎？該怎么解決呢，謝謝！

上接線圖和程序，大家參考下。
伺服斷電后堅持的時間比PLC長點，是不是這里導致的原因？