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kevin-q
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樓主  發表于: 2017-03-03 18:04
圖片：
我最近寫了一個控制行程的程序，但是在設備上運行時，行程的誤差太大了，偏差有一兩mm（有時候還不更大），請教了別的師傅，他們說是我寫的程序有問題，所以想請教一下各位大神，幫幫忙，要怎么修改會好些。
fengrunsheng
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1樓  發表于: 2017-03-04 09:14
最簡單的辦法就是監控編碼器反饋回來的脈沖和程序所發出的脈沖是否一致.
就能區分出來是程序的問題,還是機械問題.

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