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這個項目是去年給浙江諸暨的海亮集團做的，3個軸用來正反旋轉擰緊螺帽。
另一個軸由于工件不好用振動盤震壞就做了個轉盤上料，帶動轉盤的軸是用FX3U-1PG。
還附帶了一張EXL的表格，里面有伺服參數設置數值和接線引腳。
有問題可以加我QQ 354817521。有時間大家一起討論討論。

感謝樓主分享。