盗墓笔记第二季,梦入神机,择天记

工控人家園 綜合討論 FX1N原點回歸后，無法使用DDRVA指令

菜鳥學習者@

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樓主發(fā)表于: 2017-03-30 20:54

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本人在FX1N中使用ZRN回原點后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負，伺服電機（松下A5）都往同一個方向運動，不解，請大神賜教

叫我某某

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1樓發(fā)表于: 2017-04-01 11:14

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不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個指令是回原點指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運行時，你的方向信號有或者沒有將關系到伺服運動的正反，正常情況應該沒有。再者當ZRN指令執(zhí)行完畢，查看一下方向信號是否已經(jīng)取消

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