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所有的輸入輸出信號正常，原點信號也正常，執行回原點伺服電機回到原點不停止，一直往極限位運動。
plc為松下的，伺服電機也是松下
麻煩大神解答，謝謝！

有沒有換過或松過伺服電機？你的伺服回原方式是否為使用近原點輸入？如果是近原點輸入的話，伺服感應到原點感應器后減速蠕動，等待伺服的零點信號輸入。原點感應器與極限感應器距離太近，距離不足伺服一轉的行程。調整下原點感應器的位置或者送電機軸旋轉位置。我之前用三菱QD75模塊的時候遇到過類似的問題