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樓主  發表于: 2017-04-01 13:02
要用三菱FX1S控制,有ABCDEF六個工位,我需要在A點感應到有輸入后,就移動到A點抓料,再移動到B點放料,啟動定時20分鐘,假設為S11狀態:20分鐘到了后,再移動到B點抓料,再移動到C點放料,假設為S12狀態,以此類推到F工位。每一個抓料、放料和定時我寫成一個狀態,用SFC編程。

但是有一個問題就是,如果此時步進到了C點抓料,D點放料計時的S13狀態,那么即使在A點有輸入的話,也不會有到A點抓料再到B點放料的動作。

求大神指導,怎么樣實現在S13狀態下,可以同時有S11狀態的動作,求大神指導!
[ 此帖被ccddpp在2017-04-01 14:07重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2017-04-01 13:41
引用
引用第1樓wangnaizhi于2017-04-01 13:17發表的  :
不知道所云  問問題要問的具體一點 你要做什么 什么不知道

就是用SFC編程,怎樣可以同時激活兩個狀態!
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2樓  發表于: 2017-04-01 14:08
引用
引用第3樓cvlsam于2017-04-01 13:43發表的  :


并行分支。

我重新編輯了下問題,大神你看看
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3樓  發表于: 2017-04-01 15:53
引用
引用第5樓小學生呀于2017-04-01 15:45發表的  :
S13和S11連接到一個并行分支上去

我每一個狀態都要對A點是否有感應進行判斷,那每個狀態都要把S11并行分支上?

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