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樓主  發表于: 2017-05-01 16:28
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各位可以討論一下，這個怎么來控制，是不是要用到轉矩控制？
daiz63
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1樓  發表于: 2017-05-05 11:24
若是安川的控制器，直接設定轉矩限定值OLxx14即可，達到此值時，有監視位on

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