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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服參數(shù)修改

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樓主發(fā)表于: 2017-05-11 12:08

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伺服馬達運行時產(chǎn)生刺耳的聲音，且停止運行時聲音依然存在，請各位大師指點！謝謝！

機械增壓

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1樓發(fā)表于: 2017-05-11 15:05

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這個有一個可能就是速度位置環(huán)參數(shù)增益過大，你可以試試將其減小，什么時間常數(shù)，增益，濾波時間常數(shù)等等，也叫剛度

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