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就是先讓Z軸走到極限然后往反方向走幾個脈沖，求高人指導，我這樣怎么不可以呢？

可以實現(xiàn)的，你可以試試這樣做：
假設(shè)正向使能信號為w1.00，反向使能信號為w2.00，先使能 LD w1.00驅(qū)動連續(xù)型sped #02 #0010  #500輸出（不帶@的SPED叫連續(xù)型），驅(qū)動電機正向運動。注意你第一句用得@sped這是脈沖型輸出，這個有可能你給的脈沖不夠走不到極限位置。

當感應到正極限1.02后，中止輸出，指令為LD 1.02      LD W1.00     輸出@INI #2 #0003  0。這里的LD W1.00意思是在極限位置中禁止正向脈沖但不禁止反向脈沖。

然后你在加個LD 1.02    SET W2.00.并且RSET W1.00,從正極限開始反向運動。

再來一句LD W2.00.    然后驅(qū)動@SPED #2 #0000 #200.這里要用脈沖型指令，實現(xiàn)精確定位。

最后用 LD A326.03    后面跟一個@INI #2  #0002  0   這樣一來當前位置就被定義為原點了。（A326.03是CP1H的脈沖輸出2的脈沖輸出停止標記，請根據(jù)你的PLC型號查找相應的地址標志）

D0=#0000       D1=#0000       定義了原點@INI #2 #0002  D0                 之后就可以用絕對值定位了。