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工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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樓主發(fā)表于: 2017-05-27 08:42

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請(qǐng)教各位大神，三軸機(jī)械的X軸走偏，Y軸Z軸不會(huì)走偏，伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù)設(shè)置的都一樣
臺(tái)達(dá)B2的伺服驅(qū)動(dòng)器
這種問題該如何解決。
是機(jī)械問題還是電氣問題
拜求

工控人加油

zhaoxg

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2017-05-27 08:51

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沒明白什么意思！如向某方向偏離了一值，修正下偏差不行嗎？

樓主留言：

累積偏差，它是一點(diǎn)一點(diǎn)偏差的，郁悶

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