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測試中，成型后為4個(gè)伺服，帶圓弧差補(bǔ)，現(xiàn)為簡易程序，現(xiàn)程序適合初學(xué)都，加深學(xué)習(xí)

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引用第4樓desano于2017-06-07 10:12發(fā)表的 Re:自主開發(fā)的，自動(dòng)打膠機(jī)PLC程序及人機(jī)程序，帶注解，雙伺服，樣機(jī)， .. :
現(xiàn)在需要研究一個(gè)4軸的動(dòng)作控制，謝謝樓主分享，感謝！可以加QQ私聊嗎？
四個(gè)伺服可以同時(shí)動(dòng)作嗎？
加了幾個(gè)擴(kuò)展模塊？

現(xiàn)在使用5U的直接搞4軸控制，雙軸差補(bǔ)很實(shí)惠的呀，如果加一個(gè)差補(bǔ)模塊都要2000多，再加個(gè)PLC又是2000塊，都快5000塊了，一個(gè)5U的PLC才2000多

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引用第6樓powtiger于2017-06-07 14:22發(fā)表的 Re:自主開發(fā)的，自動(dòng)打膠機(jī)PLC程序及人機(jī)程序，帶注解，雙伺服，樣機(jī)， .. :
很多人機(jī)界面都是文字，配點(diǎn)圖片應(yīng)該更好

是先做一個(gè)頭的，用兩個(gè)馬達(dá)，只是寫了簡單的一個(gè)調(diào)試用的參數(shù)，不是成型的機(jī)械，所以沒有做太多的畫面，測試好后，一定會(huì)做的很漂亮的，做好的話，是4個(gè)軸，帶圓弧差補(bǔ)的，現(xiàn)在用的是1N的PLC，成型的是5U的做的呀，所以說，現(xiàn)在只適合初學(xué)者學(xué)習(xí)呀，因?yàn)槌绦蛞脖容^簡單易懂。發(fā)上來，只是想讓初學(xué)者學(xué)習(xí)的