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用伺服電機(jī)帶動一條軸，軸上放置一卷材料（卷材），伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度，材料就被送出一定的長度。但材料是卷材的，外圈大、內(nèi)圈小，因此要使每次送的長度一樣，伺服電機(jī)每次轉(zhuǎn)的角度都是不一樣的（發(fā)脈沖的數(shù)量）。請教大師要怎樣計(jì)算每次發(fā)脈沖的數(shù)量？給個編程思路。三菱FX3G的PLC。  謝謝！

按你的要求完全靠那個伺服實(shí)現(xiàn)定長送料是不可能的，你就算按阿基米德螺旋線公式算好（老實(shí)說不好算）每次送的脈沖也沒用，先放的那幾圈可能是準(zhǔn)，但越到后面偏差越大，卷材之間的間隙阿等等都會影響到（畢竟算出來的只是理論值）。應(yīng)該不會符合你的定長送料的要求。還是老老實(shí)實(shí)按1、3、5、10、19樓這樣類似來做吧。我接觸到的一般都是用機(jī)械結(jié)構(gòu)定長送料（慢速的用氣缸等等，快速的用伺服），然后用馬達(dá)松卷材