gadna9
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料,如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī),這樣安全是安全,但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起?各位有沒(méi)有好的思路。 |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
級(jí)別: 論壇先鋒
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右往右、右往左的中間點(diǎn)加一個(gè)開(kāi)關(guān),左進(jìn)去了右不能進(jìn),右進(jìn)去了左不能進(jìn), 這樣不知道能否滿(mǎn)足你的需求 |
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