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如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

有做過這樣的例子。設(shè)定一個相撞的公共危險(xiǎn)局域，任何一臺電機(jī)到了危險(xiǎn)局域，置位一個互鎖信號，當(dāng)任意一臺電機(jī)將要到達(dá)這個危險(xiǎn)區(qū)域之前，都會判斷對方是否在危險(xiǎn)區(qū)域，如果在，就停止等待讓對方先工作，等對方工作完離開危險(xiǎn)區(qū)域，已方電機(jī)就可以工作了！