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如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

設(shè)兩個標(biāo)志元件，先測算出從工位到取料位需要多少時間，以及在取料位取料用時，任何一個伺服機(jī)到達(dá)取料位以后用取料用時-工位到取料位用時，留出安全時間以后置位一個對方可以移動的標(biāo)志，即這時另一個伺服機(jī)啟動開始移動到達(dá)取料位時另一個已經(jīng)離開取料位。另一個同樣如此。只要伺服機(jī)從工位開始移動就復(fù)位對方的標(biāo)志。強(qiáng)制對方不能移動。只要在取料位完成到一定時間（即離開用時<對方到達(dá)用時）就置位對方標(biāo)志。這樣當(dāng)兩個都在工位時雙方標(biāo)志都是置位狀態(tài)，可以隨時競爭取料。