思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    哈雷
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 194 個
    工控威望: 292 點
    下載積分: 1308 分
    在線時間: 447(小時)
    注冊時間: 2008-07-28
    最后登錄: 2024-12-17
    查看哈雷的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2008-08-09 08:23
    不錯的東西!!!!!!!!
    哈雷
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 194 個
    工控威望: 292 點
    下載積分: 1308 分
    在線時間: 447(小時)
    注冊時間: 2008-07-28
    最后登錄: 2024-12-17
    查看哈雷的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2008-08-09 08:25
    我是初學,,怎么沒有程序圖啊!!!!!!

    主站蜘蛛池模板: 国产一级第一级毛片| 国产自在线| 韩国黄色片在线观看| 国产三级在线视频播放线| 国产精品伦子一区二区三区| 国偷自产一区二区免费视频| 久久吧| 女人18毛片a级| 国产专区中文字幕| 国国产自国偷自产第38页| 国产男女在线观看| 国产日韩精品视频一区二区三区| 国产成人精品一区二区免费视频| 久久精品综合一区二区三区| 国产精品一区在线免费观看| 国产日产高清欧美一区二区三区| 国产精品3| 国产精品2| 国产亚洲一区呦系列| 国产精品亚洲专一区二区三区| 毛片综合| 国产精品视频99| 久久精品动漫网一区二区| 精品久久久久久亚洲精品| 波多野在线播放| 国产高清美女一级毛片图片| 久久久打桩机| 国产1区精品| 久久成人亚洲香蕉草草| 激情免费| 久久国产精品免费一区二区三区| 国产亚洲欧美另类一区二区三区| 国产免费资源高清小视频在线观看| 国产精品久久久久久吹潮| 久久99热狠狠色一区二区| 国产欧美日韩视频在线观看| 成人a一级毛片免费看| 成人国产在线24小时播放视频| 国产在线色| 精品无码久久久久久国产| 韩国xxxxx视频在线|