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掃碼檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)產(chǎn)品類型不同發(fā)送給PLC 3個(gè)不同的開關(guān)信號(hào)，來(lái)分類產(chǎn)品類型，產(chǎn)品通過(guò)傳送帶傳送，ABC傳感器檢測(cè)產(chǎn)品到達(dá)，根據(jù)不同類型產(chǎn)品到達(dá)不同工位后，氣缸推出， 實(shí)現(xiàn)分類。PLC采用S7-1200,求助編程思路，不勝感激。

1. 檢測(cè)系統(tǒng)隊(duì)列，AABCC    AAAAAAAA    BCBBBBCC，先進(jìn)先出。
2. 隊(duì)列頭部，考慮到頭部最多有三個(gè)同時(shí)檢測(cè)，分別定義為起始地址相同不同變址。
3. 檢出系統(tǒng)，同一周期分別比較三個(gè)位置數(shù)據(jù)，檢出清零，等于零時(shí)再變址。