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求助一段程序，具體為：一自動貼標(biāo)程序，光電傳感器與機(jī)械貼標(biāo)裝置有一段距離，2個需要貼標(biāo)位置間距為按產(chǎn)品需求可自己設(shè)定，如果間距足夠長，可以光電傳感器檢測到貼標(biāo)位置后進(jìn)料伺服走相應(yīng)脈沖然后貼標(biāo)，但如果第一個貼標(biāo)位置觸發(fā)光電后還未貼標(biāo)后一位置又觸發(fā)光電了，這種思路就不可行了。

請問這樣怎么做程序呢？

不知道你現(xiàn)場的情況是什么樣的，以前做過一個，在輸送帶上貼標(biāo)簽，當(dāng)時的輸送帶是不能停的，必須一直轉(zhuǎn)動，處理就是用時間來記錄感應(yīng)到感應(yīng)的每個物件，因?yàn)檩斔蛶�速度是保持不變的，感�?yīng)器到貼標(biāo)位置的距離是一定的，所以用的時間就是一樣的。

建議能把感應(yīng)器與貼標(biāo)位置之間的距離能縮短就縮短，想要保證一一對應(yīng)那就要多分幾個計(jì)時器，每個計(jì)時器對應(yīng)一個工件，暫�；蛘邎�(bào)警的時候你可以把計(jì)時器的值保存下來，放在一個寄存器啦，再次啟動的時候把寄存器的值給放回計(jì)時器從你暫停時候的時間開始再次計(jì)時，這個是可以做的到的。