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比如說機(jī)械手從下位開始上升,到達(dá)上位后繼電器動作,機(jī)械手不再上升; 當(dāng)機(jī)械手由于故障停在中間某位置而沒有到達(dá)上面位置時,就讓它產(chǎn)生報警信號。 |
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![]() 這是之前的動作控制梯形圖。M99自動模式下,當(dāng)X1A夾緊機(jī)體后,T13開始計時。計時1S時間到后,Y115得電并自鎖,Y軸氣缸開始上升直至氣缸上升到位,此時繼電器X15得電,常閉觸點斷開,Y115失電,氣缸停止上升。現(xiàn)在就是想編梯形圖,使得Y軸氣缸由于故障未能到達(dá)上位時報警并在觸摸屏上顯示出來。FX系列有超時報警指令A(yù)NS,Q系列沒有相應(yīng)指令,所以不知道要怎么寫梯形圖 [ 此帖被123456789在2017-08-31 17:13重新編輯 ] |
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不論驅(qū)動器故障還是傳動機(jī)構(gòu)故障,只要機(jī)械手沒有到達(dá)預(yù)定的上位位置就讓觸摸屏顯示報警,現(xiàn)在不知道用梯形圖怎么表示出來這種報警信息 |
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謝謝,已懂! |
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圖片:
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修改過之后是這樣的,打算用手動讓他運(yùn)動至上位從而解除警報。報警的時候需要停止上升?如果這樣的話怎么解除報警呢? |
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