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1、伺服上電之后，沒(méi)有使能，能夠手動(dòng)轉(zhuǎn)軸，是正常現(xiàn)象嗎？不是的話，問(wèn)題出在哪里？

2、我用信捷的plc給驅(qū)動(dòng)相同的脈沖，只改變方向，可以正反轉(zhuǎn)，但是反轉(zhuǎn)的速度比正轉(zhuǎn)慢好多，求解

3、伺服上電之后，沒(méi)有使能沒(méi)有動(dòng)作沒(méi)有輸入，自己就在發(fā)熱，還挺燙的，該如何解決？




跪求大俠們幫幫忙啊，挺急的

有負(fù)載嗎，還是空轉(zhuǎn)

這程序里面還要手動(dòng)控制方向嗎，不是自動(dòng)判斷得嗎