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歐姆龍CP1H PLC絕對(duì)定位 如何輸入負(fù)脈沖讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，比如電機(jī)反轉(zhuǎn)10000個(gè)脈 沖，怎樣輸入－10000，比如目標(biāo)脈 沖存儲(chǔ)器為D160 D161  數(shù)據(jù)類型為REAL 在D160輸入-10000 但D161 存儲(chǔ)了+7.166100e-41,怎樣讓PLC發(fā)-10000個(gè)脈沖呢，需要作什么運(yùn)算？謝謝

伺服方向反了直接修改伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置是不是更方便點(diǎn)