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工控人家園 程序樣例 大師們，有好的思路嗎？

wsnmhb

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樓主發表于: 2017-09-29 08:17

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有個運動小車帶編碼器，在一條路軌上運動，有20個固定位置點，固定位置點沒有檢測開關。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！

1406606700

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1樓發表于: 2017-12-04 11:34

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電機加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機停的時候小車能不能停穩。

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