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請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時間后原點位置發(fā)生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運(yùn)行500次后送料長度還是100，但原點位置卻向前偏移了，重新原點復(fù)歸后可回到原點，機(jī)械部分我也查看過了，沒發(fā)現(xiàn)有什么不對呀，請問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

用伺服不會這樣吧？我用步進(jìn)也沒出現(xiàn)過這種現(xiàn)象。每次開機(jī)找原點后，再給出一點尺寸余量，再定尺寸往復(fù)運(yùn)行也沒發(fā)現(xiàn)你說的這種情況。

我懷疑你歸零程序有問題，不然不會運(yùn)行的尺寸沒問題，零點出現(xiàn)問題。

如果干擾問題，不會只是原點改變，而移送的長度不變（不受干擾？）。