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公司生產電機制造設備，現在準備著手做定子綁線、定子排饒機這類設備，其中大的難點就在程序控制上了。
設備涉及三軸以上的伺服聯動控制。原來伺服都是簡單應用，這塊不熟悉。
現在這類設備運動中，必須聯動，而且需要高速響應。
類似X、Y、Z三軸，擬合成一條曲線。X,Y為直線運動，Z為圓周運動。查了下大概資料，可能用電子凸輪功能可以實現。
咨詢了下供應商，最經濟的是用FX-5U的運動控制模塊，歐姆龍的類似。
求熟悉這塊的高手指導交流下。
關鍵在像這類程序如何實現。后期需在觸摸屏內完成調試等操作。（即需要在觸摸屏調整電子凸輪參數，甚至凸輪結構）
一是否有其他的控制方式？

1.先要把工藝搞清楚，7年前我在一家公司我一個同事就做繞線機，用PLC搞了3年，動作都出來了，但試生產的報廢率太高，生產部的這些人又不改工藝（按人工饒線工藝配的定子槽口太小，高壓測試合格率低），機器就閑置在那。以上我只是聽我同事說，具體我沒參與，不妥之處不喜勿噴，謝謝！
2..繞線機是運動控制為主，如果是產量大，就應該使用專用控制器，就看你們的資源整合能力。
3.如果量小就使用運動控制器，我知道的我的朋友是使用安川運動控制器做過。
4.更新；
前兩天在朋友圈看到臺達的運動控制器做了定子內繞機，如果方案還沒有定可以找本地供應商了解一下。

引用

引用第8樓fxm1986于2017-11-20 16:49發表的  :
直接購買4軸機械人呀，現在便宜得很，5萬左右

請問一下，什么牌子機器人。