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伺服在做位置模式控制時，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個客戶驅動器在接受脈沖的時候，有一個方向總是脈沖數接受少了幾個，另一個方向接受數量確和PLC發送的數量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因為負載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時間和減速距離，
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經驗？

雖然只少了幾個脈沖,但累積久了誤差還是會很大!

若用伺服內部的定位功能就不怕丟脈沖

可以參考臺達A2伺服 => 感測器->觸發DI事件->執行PR定位程序

把文中觸發的 "增量定位" 改成 "相對定位" 就可在碰到感測信號時再多走指定的距離停止!