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想通過A電機一編碼器發出的脈沖數來控制B電機的轉速，具體如下：
AB兩電機都由變頻器控制，A電機的速度是外部電位器給定，現B電機要和A電機實現聯動，其速度和A電機的速度成比例，比如A電機是1200轉/分，那要求B電機是600轉/分，當A電機為1500轉/分，那B電機為750轉/分。一直以這個比例同快同慢。
我現在的思路是：1。給A電機裝一編碼器發脈沖給PLC。
2。PLC通過接收到的脈沖個數計算出A電機的實時速度。
3。以A電機的速度除以一個系數輸出到D/A模塊。
4。D/A模塊輸出的電壓給B電機的變頻器來控制其輸出頻率。
因不懂PLC的數據轉換，所以不會編程，求大神們幫忙寫一個程序并詳細說明一下！
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直接用A變頻器模擬量輸出速度給B變頻，調整A變頻輸出增益