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請(qǐng)教一下各位吧友，今天設(shè)置了一臺(tái)三菱J4伺服定位設(shè)備，通過(guò)FX3U控制的。
伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了2000脈沖走一圈，結(jié)果我發(fā)2000個(gè)脈沖，電機(jī)走了將近一圈半，后來(lái)用設(shè)置電子齒輪比的方法，電機(jī)還是多走了將近半圈。
后來(lái)檢查一下，我發(fā)送1000個(gè)脈沖，結(jié)果驅(qū)動(dòng)器里的反饋累計(jì)脈沖顯示4萬(wàn)多，指令脈沖累計(jì)顯示1037，PLC的D8340寄存器顯示的是1000。
萬(wàn)能的網(wǎng)友，請(qǐng)問(wèn)這是怎么回事，第一次搞伺服電機(jī)，真心求教。

多謝大家的解答，的確是1樓說(shuō)的第三種原因，我忘記調(diào)參數(shù)了，今天白天試了一下，OK了。

引用

引用第4樓bruce2020于2017-11-27 20:47發(fā)表的  :
究竟調(diào)了什么參數(shù)好的？納尼？

J4伺服的PA13參數(shù)里的脈沖串濾波器參數(shù)改為選擇500KPPS以下，PA13調(diào)成“X2XX”