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在QD75參數(shù)設(shè)置中 單位可以選擇mm  或者PULSE

當選擇mm為單位時，
每轉(zhuǎn)所需脈沖數(shù)：1000
每轉(zhuǎn)的移動量  ：根據(jù)機械結(jié)構(gòu)算出每轉(zhuǎn)工件移動量填入后

下面的參數(shù)以及軸定位數(shù)據(jù)全是以mm為單位
軸定位數(shù)據(jù)對應的緩沖區(qū)地址也就全是以mm為單位

比如伺服在原點的情況下，想要正方向走20MM
則  DMOV  D100 U10/G2006
        MOV  K1  U10/G1500         G2006(位軸對應的定位地址緩沖區(qū)）

只要在觸摸屏給 D100的值賦  20   就可以了嗎

看好多人都用PULSE為單位，計算的距離在程序里面做了好多計算，以及觸摸屏上顯示當前位置也做了好多單位轉(zhuǎn)換，這樣不麻煩嗎，
到底哪個好，還是我想錯了，有用過的大神能指教一下嗎

設(shè)置單位為MM，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，每轉(zhuǎn)移動量，如果每轉(zhuǎn)移動量較大，可以修改下面的倍率，你定位的位置也變成了mm，速度也是mm/min，注意小數(shù)點，如果設(shè)置單位pls，就和你平時使用的是一樣的