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請問大家，誰有在分揀系統(tǒng)從事電控設計工作的，能否幫提供一個設計思路：本人在系統(tǒng)改造中碰到以下問題：

1，水果分揀系統(tǒng)中（重量分揀）有一稱重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號，這個信號如何接到PLC的模入端，原來系統(tǒng)是用單片機來控制的，而且分揀速度比較高，每分鐘800~1000個，如果用變送器的話，會不會造成不可接受的時延？
2，設備中用一光電開關來感應水果的到來，水果到來稱重（流動），然后進行重量判斷，屬于哪個區(qū)段，然后繼續(xù)往下流，到達對應重量區(qū)段撥打器所在的位置（可設定），撥打器其動作，使之歸類，那么如果是三菱或松下的PLC的話，有沒有多區(qū)段比較指令，或類似于查詢指令，可以一次性比較，然后輸出。
3，設備中給水果計數的光電開關極其重要，如果光電開關動作有誤差，比如有時少發(fā)一個脈沖（比如托盤位置沒感應到），這是可能不是全盤都亂了套了，重量和位置就對不起來了，怎么防止這種有可能發(fā)生的問題？
像這種分揀速度， 晶體管輸出的PLC速度跟得上嗎？比如程序量快到10000步左右，包括A/D延時等。
謝謝，歡迎大家多提供思路，意見！

理論上來說，PLC也是單片機的一種，單片機做得到的PLC也是可以做到，
我以前做過是分揀玩具的，精準度去到0.01克,速度達到180個/分鐘
你說的一分鐘達到800-1000,不知道你的精度要求去到什么級別,擔心這么高的速度下精度達不到你的要求

引用

引用第8樓tingfenghu于2017-12-13 13:06發(fā)表的  :

不太相信，
如果是分辨率是0.01克，這個沒有什么奇怪，
精度是0.01克的，也就是只允許最后小數后第三位跳動，一般來說這種精度的話，走路都要輕點。
每秒3個，一般電子稱穩(wěn)定這個數字可能都要一秒，這個傳感器和采集設備不知道要不要幾十萬。

精度去到0.01克是指小數點后兩位,并不是像你所說的小數點后三位
每秒三個是可以做得到的,在程序里面設置取樣的一些參數
價格說出來你不信,不超過五萬就有一臺了.
附一張當時我做的機器圖片,精度可以設到小數點后兩位.

我們是針對玩具，一個玩具蛋里面有好幾個零件,不能多不能少,一般是在9.5-10.5克之間,要求的精度去到0.1克,所以速度只能達到3個/秒,再快穩(wěn)定性就不達標了
你水里分揀應該是以10克甚至是100克為單位的吧,比如說是300克的一個價位,400克的一個價位,500克的一個價位這樣的吧,那么你的精度要求就比較大了,速度去到10個/秒我相信也是可以做到的
程序設計思路就是取模擬信號,然后濾波,取位,這里面涉及的東西比較麻煩,我也只能是大概的說一下.

普遍來說，精度就是指最小跳動的數字，比如說0.1克的精度,那么我的數字分辨就是0.1,0.2,0.3......這樣子跳動,但實際上在數值的取位上是取到小數點后兩位的,按四舍五入的規(guī)則來取舍,0.14是當0.1顯示,0.15是當0.2顯示了的.