思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 15822 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2024-12-28
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3444 個
工控威望: 20983 點
下載積分: 28797 分
在線時間: 1766(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-29
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開
自動化單機，生產線，項目編程調試！

主站蜘蛛池模板： 黄 在线| 精品国产免费一区二区三区| 国产66| 国产综合色在线视频| 久久久7777888精品| 国产精品视频观看| 德国最新精品性hd| 国产v片在线播放免费观| 久久99久久99精品免费看动漫 | 国产精品久久久久久久久久98| 国产欧美日韩视频免费61794| 免播放器av少妇影院| 国产91精选在线观看麻豆| 福利免费在线| 免费综合网| 国产综合影院| 免费a在线看| 精品视自拍视频在线观看| 精品国产九九| 国产亚洲日本| 精品久久久中文字幕二区| 国产综合色在线视频播放线视| 狠狠干天天干| 久久福利视频导航| 国产69久久精品成人看小说| 国产永久免费观看视频软件| 动漫av在线播放| 狠狠色噜噜狠狠狠狠狠色综合久久| 国产乱码在线精品可播放| 成人在线第一页| 国产成人啪精品视频免费网| 成人免费淫片免费观看| 女人16一毛片| 久操视频在线| 久久综合九色综合欧美狠狠| 九九九精品午夜在线观看| 黄色四虎影院| 久操视频在线观看| 激情免费| 毛片福利视频| 久久综合色视频|