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伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執(zhí)行GOTO命令了。
我是先執(zhí)行man指令，取下工件后復(fù)位man指令延時105MS執(zhí)行g(shù)oto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續(xù)執(zhí)行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現(xiàn)象。程序掃描周期應(yīng)該遠遠低于105ms吧，應(yīng)該不是掃描周期的問題

我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現(xiàn)下個goto不執(zhí)行，延時200ms就沒再出現(xiàn)過，不知道什么原因