思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 16432 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-01-15
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 16432 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-01-15
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設置105MS以下就執行不下去了！
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 16432 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-01-15
查看努力學工控的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 16432 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-01-15
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？

主站蜘蛛池模板： 国产99小视频| 国产1000部成人免费视频| 国产欧美日韩中文字幕| 久久永久影院免费| 成年人网站免费| 国产区福利| 久久大香萑太香蕉综合网| 精品国产一区二区三区2021| 蜜臀在线免费观看| 大象蕉国产情侣| 国产99小视频| 国产美女免费| 久久久精品免费观看| 国产满18av精品免费观看视频| 免费级毛片| 久久伊人精品青青草原高清| 国产极品尤物铁牛tv网站| 福利一区二区三区视频在线观看| 久久久久久久成人午夜精品福利| 精品一区 二区三区免费毛片| 精品黄色| 久久国产综合尤物免费观看 | 国产精品视频免费的| 精品玖玖| 精品香蕉一区二区三区| 鲁在线| 免费一级欧美片在线观看| 看大片免费一| 久久综合久久网| 精品国产毛片| 国产一级做a爰片久久毛片男男| 国产 麻豆| 久久综合精品视频| 国产国产精品人在线视| 国产中的精品一区的| 免费99精品国产自在现线观看| 国产一级爱片| 国内精品麻豆| 久久国产三级精品| 国产一级一级一级成人毛片| 久久永久免费中文字幕|