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工控人家園 程序樣例 FX3U驅(qū)動(dòng)7軸伺服求助？

cctv197910

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樓主發(fā)表于: 2017-12-26 11:36

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伺服用的很少不是太了解，最近有個(gè)工程需要用到7臺(tái)伺服電機(jī)，主機(jī)用FX3U需要擴(kuò)展什么模塊可以達(dá)到7軸控制？同時(shí)還有一塊4AD和4DA模塊擴(kuò)展，會(huì)超出擴(kuò)展上限嗎？

flyfeky

bilibili 工控貴族

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1樓發(fā)表于: 2018-04-07 10:29

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引用
引用第1樓vdadiv于2017-12-26 20:03發(fā)表的 :
可以這樣:FX3U控制7軸伺服,使用三菱MR-JE內(nèi)部程序定位,位置和速度由內(nèi)建RS-422通訊,外部IO驅(qū)動(dòng)定位,
DI/DO總點(diǎn)數(shù)預(yù)計(jì)15*7=105點(diǎn),加上其他控制點(diǎn)數(shù),應(yīng)該不超過(guò)FX-3U擴(kuò)展上限(256點(diǎn)),不過(guò)MR-JE最大容量只有7.5KW,

大師，你這伺服是JE-A 還是JE-B的, 我在說(shuō)明書(shū)上沒(méi)找到內(nèi)部定位方式.

西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專(zhuān)家

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