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各位大俠：
    在下有一個(gè)項(xiàng)目，要求如下：
1、PLC與伺服用三菱的；
2、4個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)鎖4顆螺絲；加上其余中轉(zhuǎn)動(dòng)作，一共6個(gè)軸；
3、電機(jī)輸出的扭力大小在觸摸屏上可調(diào)，且觸摸屏上要分別顯示各個(gè)電機(jī)當(dāng)前輸出的扭力大小；
    
     誰(shuí)能幫我列一下需要哪些硬件及數(shù)量？不盛感激！

有現(xiàn)在成鎖螺絲機(jī)，帶在線監(jiān)控的。
一般人不容易搞定，買一套價(jià)格也真的不便宜。
涉及扭力，測(cè)試周期真的很長(zhǎng)。