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引用第2樓wangnaizhi于2018-03-02 18:53發(fā)表的  :
4個(gè)伺服鎖螺絲 用到的應(yīng)該是4路模擬量 另外2個(gè)應(yīng)該是定位的 需要2路脈沖輸出端  那也就是PLC選FX3U（自帶3軸定位） 然后選一個(gè)FX3U-4DA的擴(kuò)展模塊 估計(jì)你電控部分的硬件價(jià)格得有2W左右了
扭力可調(diào)用模擬量模塊調(diào)整模擬量的大小自然就可以調(diào)節(jié)扭力了 至于顯示電機(jī)當(dāng)前的扭力大小 具體看伺服有沒(méi)有這個(gè)功能了