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做PLC編程多年了，現想學習用PC工控機控制多軸運動。VB,C++，C#應該學習那個呢。

上位機語言，看你是想干什么，如果是想通過工控機來做多軸控制，其實不建議專門學一門語言來做這個，因為很多PLC模塊或者一些工控機的運動卡人家都已經做得很成熟穩定了，你直接使用就是了，何必浪費時間。

如果是想在工控行業的基礎上再提升自己，其實建議學習一些目前比較主流的后臺語言，為數字化工廠搭建打下基礎。最簡單成熟網上多教程多例子的：PHP，JAVA 這2個一個最容易入手一個現在最熱門，所以都是很多現成的案例

前端就是html了，各種各樣的現成免費框架可以直接使用，比現在主流是以太網跨平臺，最好的方案就是H5了，不需要裝任何軟件在你電腦或者移動平臺上，因為瀏覽器肯定大家都會有，無論你用哪家的瀏覽器，看的網站都一樣。很多專門給人做組態的或者數據采集的公司都是自己開發一個軟件，其實有心往4.0靠攏的企業是不再考慮的了，因為工業4.0有一項關于通訊技術就是“獨立于制造商，行業領域，操作系統，編程語言的通訊技術”