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在非標設計中，往往伺服電機控制的數量影響著我們的選型，在滿足設計要求的同時還要滿足性價比，對于36臺伺服電機的控制，有一個最便宜的選型方案，1臺CP1H（控制4個軸），擴展兩臺CJ1W-NCF71(每臺可控制16個軸)，成本控制在2W以內，我想這是最便宜的控制方案了吧 ，只是伺服電機要選支持MECHATROLINK II通訊走總線控制，

走mh協議只有安川支持哦！

用臺達的吧！dvp或者es系列的plc
本體支持4軸200khz脈沖，2軸圓弧直線插補。
如果會用canopen協議�。�！理論支持128軸。

缺點:響應速度慢，技術難度大！

優點:便宜！可靠性高！


電機可以選擇臺達或者雷賽。（國產的，常規應用也不差的�。�

plc成本約2000塊就好了哦⊙∀⊙！伺服約2000每套。（200w以下電機）

當然modbus方式的也可以！關鍵看控制要求。