思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

三菱PLC控制伺服XY 軸走圓，不用定位模塊。最好能發份實例看看，謝謝了。

你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現成的機械結構,否則我真想自己測試一下.
實現盡量要做到等時同步, 方法就是細分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設為0.0002度,  看測試情況.
2.走絕對位置,每走一步, 兩軸同時完成時, 角度遞增 .重復一直到整個圓周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具體我參照了三菱手冊,  要用到浮點數轉換.  
你試上下上面能成功嗎?