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工控人家園 三菱工控論壇 不良品剔除程式

evanzheng

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樓主發(fā)表于: 2018-03-23 13:37

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圓盤(pán)有10個(gè)工位，CCD在第三工位檢測(cè)OK/NG。如果是NG的圓盤(pán)到了第6工位進(jìn)行排出。請(qǐng)問(wèn)這個(gè)程式如何寫(xiě)？用位移指令嗎？可是如何是連續(xù)NG的話(huà)如何處理呢？
各位有沒(méi)有類(lèi)似范例

zy123518763

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1樓發(fā)表于: 2018-03-23 16:29

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如果是圓盤(pán)的，程序上就不要管是第幾個(gè)工位拍不良的問(wèn)題，就用移位指令，轉(zhuǎn)盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，NG信號(hào)移位一次。排不良工站接收到移位過(guò)來(lái)的NG信號(hào)，就工作。

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