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現有一轉盤，盤上有十個工位，需要安裝伺服來定位。整個轉盤直徑650mm，厚度8mm，鐵制，加工裝，工件也就3，4公斤以左右，旋轉速度最好一秒鐘一個工位。求助：用伺服在加減速器該選擇多大的，以及如何連接。謝謝諸位出手相助

用dd直驅電機是最好的。后期不用維護。用其他的，機構設計要很過關。位置控制較復雜。