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山陰人士
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樓主  發表于: 2018-04-12 15:04
原來的下料是托盤托牢線圈,根據重量估計是否已抬離掛線圈的軸,現在由于重量經常要改變,稱重設置也經常要改好麻煩,想用視覺來控制,通過照相來判斷是否線圈已抬高到脫離狀態,達到脫離了發送指令,機械小車后移完成下料。懂行的來。

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