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945095439
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樓主  發表于: 2018-04-21 20:47
用的絕對定位直線插補,因為原點離極限位比較近,所以我先回了原點,完成之后用plsv指令,將伺服移動到行程中間,然后進行插補控制,發現不管定位地址是正值還是負值,伺服電機只朝一個方向運行,找不到原因。之前回原點也是方向不能更改,改了PLC參數里面回原方向也不行,最后直接改伺服驅動器的方向,然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用,不知道什么原因,求助啊
gzcjx555
QQ  296686949
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1樓  發表于: 2018-04-22 09:27
伺服參數應該是使用脈沖加方向,如果設置為CW CCW方式是雙脈沖,肯定就是只能一個方向轉了。
聯系電話15071699246,QQ296686949

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