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unique
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樓主  發表于: 2018-04-26 19:08
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    現做一條重量分選生產線,產品通過鏈條上托盤稱重,利用光電訊號反應稱重后的產品移動的位置。當產品等級移動到相應出口位置時,電磁鐵動作將產品托盤打翻,產品掉落下來。
根據設置的重量劃定為不同的等級。出口即為PLC的輸出點驅動電磁鐵。出口可以設置任意等級,每個出口最多可以設置兩個等級,每個等級可以選擇多個出口。當選擇多個出口時還需要根據(單個循環或累計重量)條件循環。編程該如何實現。希望大師們給個思路
sjbandmm
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1樓  發表于: 2018-05-02 22:13
我做過一組重復的分揀,當多個出口條件相同是,可以先統計重復出口的數量,然后根據該重復次數來分配去向,從而實現平均分配,當然這個平均是可以以1個或多個為單位平均的
樓主留言:
你好,我想請教一下,就是關于你說當多個出口相同時,統計出口的數量這個可以實現,但是怎么去分配該從哪個出口分選,用什么思路還望指點一下!謝謝!
sjbandmm
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2樓  發表于: 2018-05-06 21:08
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為每個庫設置一個重復去向寄存器,每次分配后+1,查詢去向時要判斷重量符合、如果重復次數大于0,還要判斷重重復去向計數器與查詢到的次數相同,才算查詢結束;當計數值大于等于重復數量時歸零;
例如1、2、4出口設置重量相同,那么1出口對應的重復次數就是3次,第一次查詢時去向重復寄存器為0,那么第一查詢到去向時,查詢成功計數器為0,重復去向和查詢成功計數器相同,查詢成功,去向為1口,重復去向寄存器+1
當第二次查詢到這個設定值時,查詢到1出口時,重量相符,但重復去向寄存器與查詢成功計數器不符,需要查詢到2出口時,重復去向寄存器與查詢成功次數相等,去2口
這里需要用到:重復去向寄存器,這個寄存器是為去向哪兒做記憶的,每次去向確定后+1,為下次分配出口做準備
查詢成功計數器是每次查詢到哪兒的一個指針,指針與去向重復次數吻合表示查詢完成,從而實現分配平衡
文字組織的不好,可能說的不太清楚,需要自己好好的捋捋!
sjbandmm
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3樓  發表于: 2018-05-07 12:32
程序保留了查詢部分,含有重復碼檢查、匹配查詢、去向平衡等程序
附件: 自動分揀入庫.zip (182 K) 下載次數:42
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