思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

建云工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 160 點
下載積分: 650 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-10-19
最后登錄: 2022-12-14
查看建云工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-27 10:35

上次，我們討論了如何簡單快速調(diào)試伺服電機，今天，我們探討伺服電機如何選型。上面是XY直角坐標機械手，由絲桿作為傳動部件。我們知道驅(qū)動模組運動可以是步進電機，也可以是伺服電機，但是對于我們設(shè)備制造商，我們不僅要考慮功能實現(xiàn)，而且還要考慮設(shè)備集成的成本，伺服電機要比步進電機的價格要高很多，所以，對于上面驅(qū)動電機，選用什么電機非常有必要。

是選用步進電機還是伺服電機呢？
選用那種電機，我們主要從這三方面考慮

1、轉(zhuǎn)速

步進電機轉(zhuǎn)速一般在600-1000轉(zhuǎn)/分

伺服電機3000-5000轉(zhuǎn)/分

2、扭矩

步進電機V/F曲線

伺服電機V/F曲線

從上面曲線我們可以看出隨著步進電機速度增大扭矩在減�。~定轉(zhuǎn)速為600轉(zhuǎn)/分鐘），而伺服電機（額定轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘）是恒扭矩，除非超過伺服電機額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩才會逐漸減小。

3、精度

我們知道步進電機的精度以步距角來衡量，市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°。我們以步距角為0.036°的步進電機為例。

0.036=360/10000

假設(shè)給這個步進電機后端加上編碼器，那么公式相當于電機轉(zhuǎn)一圈編碼器發(fā)出10000個脈沖，編碼器分辨率是10000。

伺服電機的精度是電機后端的編碼器分辨率來衡量的，現(xiàn)在伺服編碼器分辨率達到2的23次方，可見伺服電機的精度遠遠比步進電機精度高。

至于選步進電機還是伺服電機，我們依據(jù)上面選擇條件就可以選定電機品種了，如果選用伺服電機，那么我們?nèi)绾未_定伺服電機的選型和參數(shù)呢？

選定伺服電機，我們依據(jù)這三個因素：

轉(zhuǎn)速：

N：電機轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）     V：物體移動速度（m/min）   PB:絲桿導(dǎo)程(mm)

轉(zhuǎn)速選擇標準：N小于電機額定轉(zhuǎn)速的0.8倍

轉(zhuǎn)矩：

T總：驅(qū)動總轉(zhuǎn)矩    T負載：負載轉(zhuǎn)矩    T慣量：慣量轉(zhuǎn)矩   F：負載推理也就是摩擦系數(shù)乘以負載重力    PB：絲桿導(dǎo)程   J總：系統(tǒng)總慣量   β :角加速度   J負載：負載的慣量    J聯(lián)軸節(jié)：聯(lián)軸節(jié)的慣量   J絲桿：絲桿的慣量    M：負載重量      D：直徑      N：轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩選擇標準：T總小于電機額定轉(zhuǎn)矩的0.8倍

精度

我們以上銀絲桿為例，來看看伺服電機和絲桿選配

以精度等級為C6的絲桿為例，現(xiàn)不考慮負載大小、加減速度和減速比。C6重復(fù)定位精度是0.023mm，導(dǎo)程是5mm ，那么伺服電機編碼器分辨率要大于（5/0.023）理論上可以滿足定位需求。但是在實際，不管是速度，扭矩，還是精度選擇是要留些余地。

[ 此帖被建云工控在2018-04-27 10:42重新編輯 ]
更多PLC學習視頻請掃描“建云工控”頭像
建云工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 160 點
下載積分: 650 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-10-19
最后登錄: 2022-12-14
查看建云工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-04-28 08:28
功率和扭矩可以換算，大部分日系伺服電機講功率，歐美系講扭矩
更多PLC學習視頻請掃描“建云工控”頭像

主站蜘蛛池模板： 免费一级毛片不卡在线播放 | 美色网| 国产a免费| 久久精品国产这里是免费| 国产精品亚洲欧美一级久久精品| 国产精品一区二区综合| 毛片观看网址| 久久精品国产亚洲7777| 国产成人精品午夜| 大学生一级毛片| 国产成人在线免费观看| 国产精品99在线观看| 国产成人精品日本亚洲18图| 国产成人精品综合在线| 久久99久久99精品| 国产日韩欧美自拍| 久久精品亚洲牛牛影视| 福利在线视频观看| 精品导航| 国产精品成人自拍| 国产成人午夜精品影院游乐网| 国产亚洲欧美久久精品| 久久青草福利免费资源网站| 国产精品嫩草影院一二三区入口| 九九香蕉视频| 国产另类的人妖ts视频| 精品国产剧情在线观看| 免费v片在线观看视频网站| 国产高清免费视频| 国产一线视频在线观看高清| 免费一级毛片| 久久午夜影视| 国产精品jizz在线观看网站| 成人肌肌对肌肌在现观看| 国产精品福利午夜h视频| 国产久| 国产一区二区三区免费大片天美| 嫩草视频在线| 久久99国产精品久久99| 免费播放哟哟的网站| 国产日韩欧美在线观看|