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通信控制的模塊，一些參數(shù)直接用  TO  或mov指令寫入  數(shù)據(jù)緩存區(qū)

這些參數(shù)就直接這么寫入就可以了嗎，看手冊有個(gè)參數(shù)寫入請求  CD130這個(gè)控制參數(shù)

是不是用TO  或者 MOV傳送了一些控制設(shè)置  還要  處理這個(gè)  CD130 寫入請求這個(gè)控制  才能寫入到伺服放大器中

前幾天我剛在論壇上傳了一個(gè)QD77MS4的項(xiàng)目程序，首先建議你不要MOV和to一起用，要不用mov,要不就用to和from來寫程序

看你的伺服是怎么控制啦，一般伺服的定位控制就只有幾個(gè)參數(shù)需要設(shè)置下，增益都可以自動(dòng)調(diào)整的，主要設(shè)置控制模式，這款伺服沒有電子齒輪比可以設(shè)，就是編碼器的分辨率，還有就是你用的外部感應(yīng)器是不是接到伺服上的，有沒有接EM2這個(gè)緊急停止的，沒有就要在參數(shù)設(shè)置把這個(gè)屏蔽，你可以在家園找下我前幾天上傳的項(xiàng)目程序，里面有設(shè)置的，你可以參考下。