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5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-05 09:58
PLC是FX5U,就是我有一個(gè)抓取玻璃的機(jī)器人(4軸伺服充當(dāng),有地軌、升降、平移、夾緊),機(jī)器人兩邊有16米長(zhǎng)的貨架,貨架有3層,每層貨架都可以放N片玻璃。大概情況就是這樣,我想問(wèn)的是,用什么方式處理數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和采集。比如,第二層已經(jīng)放了多少塊玻璃,或者上位機(jī)叫我去第一層某一個(gè)位置取一塊玻璃,等等。請(qǐng)教大哥們解說(shuō)一下

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