思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

worker02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 296 點
下載積分: 713 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2025-04-03
查看worker02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-10 11:47
圖片:
實例為 6臺穿梭小車(穿梭車臺數可以實際情況增減),其中5臺設為目標,一臺為本地穿梭車。功能塊有分別輸出有:警告啟動、減速啟動、停車啟動、兩車間隙值等。
源代碼如下:
FUNCTION_BLOCK FB1026
VAR_INPUT
   CarData1:DINT;//目標穿梭車1位置值
   CarData2:DINT;//目標穿梭車2位置值
   CarData3:DINT;//目標穿梭車3位置值
   CarData4:DINT;//目標穿梭車4位置值
   CarData5:DINT;//目標穿梭車5位置值
   CarLocaL:DINT;//本地穿梭車位置值
   Warning_JL1:DINT;//警告距離1設定
   Warning_JL2:DINT;//警告距離2設定
   Decelerate_JL1:DINT;//減速距離1設定
   Decelerate_JL2:DINT;//減速距離2設定
   StopCar_JL1:DINT;//停車距離1設定
   StopCar_JL2:DINT;//停車距離2設定
  
END_VAR  
VAR
    I:INT;
    InData:ARRAY[1..5] OF DINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Out_Warning:BOOL;//警告啟動
Out_Decelerate:BOOL;//減速啟動
Out_Stop:BOOL;//停車啟動
D_Value:DINT;//兩車之間值
END_VAR;
   InData[1]:=CarData1;
   InData[2]:=CarData2;
   InData[3]:=CarData3;
   InData[4]:=CarData4;
   InData[5]:=CarData5;
    FOR I:= 1 TO 5 BY 1 DO
        IF (InData[I]>0)AND(((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL2))THEN//判定是否已到警告距離
           Out_Warning:=1;//警告啟動
           D_Value:=CarLocaL-InData[I];
           ELSE
           Out_Warning:=0;
           Out_decelerate:=0;
           Out_Stop:=0;
           D_Value:=0;
    END_IF;
        IF OUT_Warning THEN  
       IF ((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL2)THEN//判定是否已到減速距離
         Out_decelerate:=1;//減速啟動
    ELSE
         Out_decelerate:=0;
    END_IF;
        IF((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL2)THEN//判定是否已到停車距離
         Out_Stop:=1;//停車啟動
    ELSE
        Out_Stop:=0;
    END_IF;
    EXIT;
    END_IF;
          END_FOR;
    
END_FUNCTION_BLOCK

langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1550 個
工控威望: 1773 點
下載積分: 6276 分
在線時間: 647(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-04-02
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-30 08:00
都是匯編語言高手。只能用一個字形容,牛

主站蜘蛛池模板: 波多野野结衣1区二区 | 国产做a爰片久久毛片 | 国产小视频免费观看 | 国产酒店自拍 | 精品福利在线视频 | 国产高清天干天天美女 | 久久这里只有精品免费播放 | 成人亚洲欧美日韩在线 | 国产美女免费视频 | 免费国产不卡午夜福在线 | 久久青草91免费观看 | 国产亚洲欧美在线中文无广告 | 免费三级毛片 | 国产视频a | 久久综合九九亚洲一区 | 国产免费播放一区二区三区 | 国产va免费精品高清在线 | 国产第一区二区三区在线观看 | 国偷盗摄自产福利一区在线 | 久久精品99视频 | 久久性感美女视频 | 国产成人午夜视频 | 国产午夜精品美女免费大片 | 国产福利小视频在线播放 | 久草视频福利 | 久久久久免费 | 国产1000部成人免费视频 | 国产一区二区福利 | 免费一级毛片正在播放 | 九九99精品| 久色99| 久久综合欧美成人 | 国产欧美亚洲精品第一页青草 | 国产成人啪精品视频免费软件 | 成人黄色在线播放 | 狠狠插影院 | 国产国语一级毛片全部 | 黄色一级片观看 | 国产精品久久久久久久9999 | 国产精品人人做人人爽 | 成 人 黄 色视频免费播放 |