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引用第1樓secgo于2018-05-15 11:04發表的  :
你上電要把斷電前的值賦給它啊，其實相對型的編碼器只要斷電，都建議重新復位，因為你不知道斷電后有沒有發生位移，安全角度來說，還是復位的好，除非你用絕對值的編碼器

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引用第5樓yangjia1213于2018-05-15 19:25發表的  :
這個用DHCMOV指令就可以了  寫入到脈沖單位好像 ，以前用過，現在不記得了 ，你可以試試，那個指令好像是叫高速什么的寫入指令

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引用第7樓qiqian2000于2018-05-16 09:39發表的  :
斯蒂芬森分速度大幅度縮短

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引用第9樓yangjia1213于2018-05-16 13:36發表的  :
你把傳送的那個改為DMOV (SM400,SD5500,D600); 上面那個改為DHCMOV（LDP(SM400),D600,SD5502,K1);我是這么弄的 ，是完全可以，圖弄不上去。大體意思是這個  當前位置寄存器是32位的 你用十六位的是有問題的 。

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引用第11樓wangnaizhi于2018-05-16 14:59發表的  :
說一下邏輯的問題吧 不管怎么說 斷電以后你保證電機絕對不會動什么的 萬一有人動了呢 除非你有后備方案 不然都是白搭 誰知道后面會不會因為這個出工傷什么的
正常情況都需要把一些變量算進去的 最好能做成閉環一樣的邏輯 起碼要寫程序的時候 你能把控全局 有應急預案