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各位伺服走脈沖定位控制時，有用到伺服驅(qū)動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖，伺服驅(qū)動器收到plc發(fā)出的脈沖，驅(qū)動電機(jī)走對應(yīng)的數(shù)量的脈沖（通過伺服電機(jī)上的編碼器讀取電機(jī)實(shí)際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數(shù)與編碼器值對比，當(dāng)它們幾乎（偏差是一個范圍）相等，則輸出定位完成信號。那么實(shí)際應(yīng)用時問題來了，定位信號不是這種方式輸出，而是在在電機(jī)啟停時就有輸出（仿佛沒有對比的過程）。想在論壇上請教下有哪些方式能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

目前我比較認(rèn)可的一種解釋：伺服系統(tǒng)中伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器之間是閉環(huán)，控制器和伺服系統(tǒng)是開環(huán)沒有反饋的。如果要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)，我覺得可以通過伺服系統(tǒng)和控制器通訊去實(shí)現(xiàn)，可能實(shí)時性受點(diǎn)影響，但是可以實(shí)現(xiàn)。再就是在負(fù)載端加磁柵尺等，實(shí)時檢測負(fù)載的位移量，由控制器讀取。暫還沒想到其它更好的實(shí)現(xiàn)方式。