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請求大神幫助：
        三菱伺服，（轉(zhuǎn)矩限制50%）在100%速度下運(yùn)行滑臺，當(dāng)接觸到負(fù)載時轉(zhuǎn)換到30%的速度，（就是快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)）不通過外部開關(guān)信號轉(zhuǎn)換，就是接觸到負(fù)載時通過什么信號轉(zhuǎn)換，請大神指教。

謝謝，指導(dǎo)。